豊田市にある鞍ヶ池記念館です。トヨタ自動車の創業期のあゆみを紹介しています。ジオラマ模型で、創業時のトヨタ自動車の４つの場面を展示しています。その他、創業者豊田喜一郎氏の名古屋にあった別荘を移築しています。